| 玉簾丸百合香
(Misumaru Yurika) |
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年齡：20 出身地：火星 身高、體重：166cm,
52kg 三圍：85 58 86 興趣、技能：唱歌、砌圖 喜歡的食物：甜的食物 討厭的食物：有酒精成份的食物 特別資格：地球聯合大學略模疑系第一名畢業
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| 簡評： 海神號的艦長，為人開朗、熱心，非常努力想成為一個好艦長，另外她有像傻大姐般的性格，經常傻呼呼的樣子
(令其他船員對她的信心指數維持在低谷)。她非常仰慕小時的玩伴明人 (而她自以為明人也一定很喜歡她)。喜歡做 V
字手勢和經常自我激勵，極力維持自已的看法而不易動搖。 |
| 天河 明人 (Tenkawa Akito) |
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年齡：18 出身地：火星 身高、體重：175cm,
62kg 三圍：不明 興趣、技能：看動畫、騎單車 喜歡的食物：地球各地的食物 討厭的食物：即食快速食物 特別資格：手背上有
Nano-machine 標記，可使用 IFS |
| 簡評：
由於過去在火星的慘痛經歷，對戰鬥很抗拒而想轉行當廚師，但在加入海神號後，在一次偶然機會中坐上了艾斯特巴列斯出戰，顯示了他潛在的驚人戰鬥力，同時他極之喜愛看機械人動畫「超級金鋼
3」亦在在顯示他潛在的戰鬥宿命。他的正直性格和對其他人的愛心，還有他像孩子般的「純真可愛」性格，令他成為艦上幾個妙齡少女的「獵物」。
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| 星野 洛莉 (Hoshino Ruri)
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年齡：11 出身地：地球
身高、體重：122cm, ?kg 三圍：不明 興趣、技能：電腦、說別人是「白痴」 喜歡的食物：零食 討厭的食物：米、麵類
特別資格：強化 IFS 處理 |
| 簡評： 一個身世不明的「少女」，而她就像是為駕駛戰艦而生般，小小年紀已有驚人的科學知識和戰艦駕駛能力。她語調冰冷，很少顯露感情和與別人談話
(就算有也只是諷刺別人或說別人是白痴)，看來與其參與複雜的大人世界，她寧願和 海神號 的主電腦「思兼」做朋友了。
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| 惠 麗奈 (Megumi Reinard)
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年齡：17 出身地：地球
身高、體重：155cm, 44kg 三圍：78 56 84 興趣、技能：以前曾是聲優 (配音員)，對自己的聲音很有自信
喜歡的食物：「所謂的」高級料理 討厭的食物：「所謂的」低級食物 特別資格：駕駛執照 |
| 簡評： 她是海神號的通信員，感性和十分有自信，性格是為達目的而不惜一切，在故事早期積極和百合香爭奪天河明人，但後來終明白到明人不能做一個只守護她一人的人。
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| 遙 港 (Haruka Minato)
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年齡：22 出身地：地球
身高、體重：163cm, 50kg 三圍：90 58 86 興趣、技能：游泳 喜歡的食物：九州拉麵 討厭的食物：牛奶
特別資格：沒有 |
| 簡評： 是海神號 的掌舵員
(不過其實海神 在大部份時間是「自動航行」，哈哈！)，愛好打扮，秘書出身，與尼爾加的古板大漢歌特有特殊關係，其情形有如辦公室中男上司和女下屬間的「成人式戀情」。
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| 昂 涼子 (Subaru Ryouko) |
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年齡：18 出身地：地球 身高、體重：165cm,
49kg 三圍：83 58 83 興趣、技能：日本劍術、射擊 喜歡的食物：飯團 討厭的食物：雞皮 特別資格：駕駛用
Nano-machine ，可使用IFS |
| 簡評： 在山田二郎死後，海神號
補充了另外三個艾斯特巴利斯駕駛員，涼子是其中之一，她是一個外形言行很「男人婆」的人，說話和行為都很粗魯，但她卻暗戀外表柔弱的明人，也只有在明人面前才會顯露出她的女姓細心和「羞怯」。
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| 真木 泉 (Maki Izumi) |
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年齡：18 出身地：地球 身高、體重：177cm,
56kg 三圍：86 60 88 興趣、技能：無聊的笑話 喜歡的食物：油炸豆皮壽司、豆沙糯樂飯團 特別資格：駕駛用
Nano-machine ，可使用IFS |
| 簡評： 在山田二郎死後海神號
補充的三個艾斯特巴利斯駕駛員之一，而她是一個超級怪人，平時喜歡陰聲陰氣地自言自語，說一些只有自己會笑的「笑話」，總之看見她便會不其然「打冷顫」。
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| 天野 光 (Amano Hikaru) |
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年齡：18 出身地：地球 身高、體重：152cm,
42kg 三圍：82 56 84 興趣、技能：製做古怪小道具 特別資格：駕駛用 Nano-machine ，可使用IFS
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| 簡評： 外表很可愛的小女孩，她和涼子與泉同是山田死後新加入的艾斯特巴利斯駕駛員。她性格活潑佻皮，尤其喜歡製作一些古怪的小工具來嚇人，而據說她以前在戀愛上已很有經驗。
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| 瓜田 星矢 (Uribatake
Seiya) |
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年齡：29 出身地：地球 身高、體重：177cm,
68kg 三圍：不明 興趣、技能：機械改造和製作，玩模形 喜歡的食物：冷麵 討厭的食物：米花糖 特別資格：整備士
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| 簡評： 因其對機械工程的知識而被請入海神號，對製作出色的新形號艾斯特巴利斯的喜愛更甚於妻兒，當艦上機械被人不當使用時便會怒罵對方；閒時喜歡製作模形，而對同樣喜歡模形的小光頗有好感。
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| 妮絲 法蘭茜斯 (Ellis Francis)
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年齡：27 出身地：不明 身高、體重：172cm,
54kg 三圍：85 60 86 興趣、技能：心理輔導、喜歡對任何事物「解說」一番。 喜歡的食物：火星丼 討厭的食物：香煙
特別資格：考古學者 |
| 簡評： 她是 海神號
上的「專業學者」，原本是火星研究所的殘留人士，本身主要身份是考古學博士，但卻有其他很廣範的知識，例如為艦上成員作心理輔導、醫療、又或為船員
(和觀眾) 解說艦上發生的各種事情等。而她原來有一段曲折離奇，絕對令人意想不到的過去..... |
| 葵 純 (Aoi Jun) |
| 年齡：20 出身地：地球
身高、體重：172cm, 58kg 三圍：不明 興趣、技能：馬術、戰略知識 喜歡的食物：人手製糖果 討厭的食物：墨魚
特別資格：有駕駛用的 Nano-machine，可用 IFS |
| 簡評： 一個被地球政府視為未來將領接班人的有為青年，他和百合香及她的家人相熟，很喜歡百合香，雖然明知她的心另有所屬，但仍全心全意地關懷和輔助她。
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| 山田二郎 (Yamada Nirou) |
| 年齡：18 出身地：地球 身高、體重：185cm,
73kg 三圍：不明 興趣、技能：熱血動畫、電單車、唱動畫歌 喜歡的食物：咖哩 特別資格：駕駛用 Nano-machine
，可使用IFS |
| 簡評： 原本是艦上機械人艾斯特巴利斯的駕駛員，他極之沉迷「超級金鋼3」這套動畫，甚至因此常自稱為
"大五次 凱" ，亦由於此共同愛好而和明人極之投契，駕駛機械人技術亦超凡，可惜卻在故事很早期 (第三集)被地球軍的人射殺，出師末捷身先死，未能成全他希望能壯烈犧牲的願望。
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