道光年間，河北永年縣有一位年輕人楊昱乾，自幼遺傳其父的武藝，其父楊天彪亦望子成龍，希望能成為外家拳的高手。然因昱乾遺傳母親較細小的體質，對於外家拳的武功實在難以有突破性的發展，其父對此甚感失望，並因此常對其母親出氣，昱乾為了不負父母期望，決毅然離鄉背井，出外尋找名師學藝，昱乾立下決心，聲言若學不到一身好功夫，誓不回家。

　　昱乾於京城前往漕幫總壇欲尋名師，卻因打抱不平，遭眾人毒打，幸得一女子以太極拳鄉救。昱乾得知太極拳法的威力，並輾轉得知陳家溝可能和太極拳有關。昱乾排除萬難終於來到陳家溝。當他得知村長陳正英乃為太極高手，欲拜其為師，但村長以太極拳不傳外姓人為由一口拒絕。昱乾不甘心，一再哀求，卻依然被性情冷僻的陳正英趕出村落。

　　昱乾被趕出村落後，來到廟裡遇見陳正洲﹝二叔﹞，勸昱乾要堅持下去，昱乾跪在陳家門口，求村長收他為徒，後來被村長的女兒陳少琪收留，並幫助昱乾偷學太極拳法。同時，少琪因為在漕幫出手救了昱乾，而暴露了太極拳法身手，使得端親王的手下追尋至陳家溝，向陳正英挑戰，並不動聲色的下毒，欲加害陳正英。幸得昱乾識破，以家傳解藥為陳正英解毒，救他一命，此舉感動了正英，並破例正式收昱乾為徒，昱乾終能如願以償，並將太極拳法加以改良，武功因而進步神速。

　　此時，端親王不肯罷休，來勢洶洶，並且放火將陳家溝變成一片火海，陳正英為避免族人受到傷害，答應隨端親王入京。少琪與昱乾為了營救父親，一起上京。為了能夠親近王府，少琪與昱乾參加榮親王府美年舉辦一次的武術大賽，昱乾以其出神入化的太極拳，戰勝各路高手，榮親王對昱乾非常賞識，並聘他為王府教頭。

　　昱乾因在武術大賽中連戰各路高手，聲名大噪，許多八旗弟子因此慕名而來，端親王也慕其名聲，知道他是陳正英的傳人，因此也很想和昱乾比試。他看到昱乾傳授八旗弟子太極拳法，見他們打得慢吞吞的，以為昱乾有意藏私，不肯教人真功夫，但再看下去，卻發現這才是太極拳的真諦，越是慢，越是難，而且有健身強體的效果。他忍不住向昱乾挑戰，結果昱乾並不是以武術降服端親王，而是以武德點化端親王，因而化解了端親王與太極的恩怨，不僅釋放了陳正英，還心悅誠服的拜昱乾為師。

　　昱乾在京城設館授徒，揚名立萬，他有教無類，不管清人、漢人或外國人，甚至殘疾人士，均傾囊相授，絕無半點隱藏，令太極得以發揚光大，進而傳播至世界各地。昱乾更將中國人孝、悌、忠、信、仁、義、禮、智的美德發揮的淋漓盡致，成為“楊家太極”一代宗師。