一頭散亂紅髮，左頰十字刀疤，腰配逆刃刀，身材短小，措詞謙和有禮，看似柔弱女子，實際上卻有一段不欲人知的兇殘經歷。劍心是知名的維新志士，也是曾經叱吒風雲的千人斬殺手，以獨門武功「飛天御劍流」劍法，掃蕩幕府末期橫逆；明治維新之後，劍心毅然洗心革面，改使「逆刃刀」，不再殺人，謝絕高官厚祿，遁跡江湖，自稱為「浪人劍心」，但因擁有「史上最強武士」之封號，不斷地惹來四方豪傑的挑戰。

本劇的女主角，人稱「竹劍美少女」的「神谷活心流」代理師父，因「假拔刀齋事件」而結識劍心，讓四海漂泊的浪人劍心有了安定的停憩之所。個性單純直率，極具俠義心腸，大而化之中略帶點鹵莽，是活撥的少女典型，與劍心的細膩成一有趣的對照。稟持劍術乃是活人而非殺人的宗旨，對抗惡勢力。她的善良單純緊緊繫住劍心、左之助、彌彥等人，讓三個浪子得以在亂世中堅持處世原則。

沒落的東京士族之後，亂世中父母身亡而流落街頭成了小扒手。年僅十歲，卻是一身傲骨，十分難馴，一心要強的他，為維護士族的尊榮而立志圖強，在劍心的引領之下入了「神谷活心流」，成為小薰的頭號（也是唯一）大弟子。個性活潑，刁鑽頑皮，常令小薰頭疼不已；身材短小，滿頭亂髮，眼角上吊，是一個典型的血性少年。

身著「惡」字袍，手執斬馬刀，力大無窮的打架專家，人稱「拳腳小子」的左之助，幼年即追隨軍旅「赤報隊」，維新之後，因「赤報隊」被毀而對新政府絕望，因而自暴自棄淪為下層社會的流氓。在與劍心的一場生死決鬥之後而解開心結，重新接納維新志士，與劍心惺惺相惜，形同莫逆，成了「神谷活心流」道場的另一位食客。造型高帥豪邁，性格直率，看重朋友，是本劇中極具魅力的角色之一。

天才型的劍術高手，功夫與劍心在伯仲之間。曾是幕府時代的密探（即忍者組織）頭子，因維新政府的成立，而宣告解散，在節義、信念、死亡的美學都來不及實踐的時候即被冠上了失敗者的頭銜，帶著僅存的部下，抑鬱江湖。身著西洋風衣，腰配「小太刀」冷漠挺拔的酷勁，更添他悲劇英雄的風味。

出身名門的御醫之後，精通中西藥理的女醫師。全家慘死於戰火之中，身負家族救人濟世之重任，卻因奸人的脅迫而不得不製造鴉片，為此荼害百姓之罪而痛苦內疚。在一次的逃亡途中為劍心與左之助所救，而引發日後劍心與蒼紫的一場激鬥。表面上頑強高傲，舉止輕佻，曾惹得小薰醋勁大發；但實際上卻是內心愁苦的寂寞孤女。