楊昱乾(吳京飾)
 道光年間,河北永年縣青年楊昱乾,為了不負
 父母期望,決毅然離鄉背井,出外尋找名師學
 藝。昱乾來到京城後﹐因緣際會得知太極拳乃
 上等之內家武功﹐乃發揮棄而不捨的精神﹐請
 求太極高手陳正英收他為徒﹐他的毅力感動了
 陳正英﹐也得到陳正英的女兒陳少琪的大力相
助﹐使得陳正英破例收昱乾為徒,他終能如願以償,並將太
極拳法加以改良,武功因而進步神速。之後﹐昱乾在京城設
館授徒,揚名立萬,他有教無類,令太極得以發揚光大,進
而傳播至世界各地。昱乾更將中國人孝、悌、忠、信、仁、
義、禮、智的美德發揮的淋漓盡致,成為"楊家太極"一代宗
師。

陳少琪(樊亦敏飾)
 少琪為太極高手陳正英的女兒﹐卻因為陳氏太
 極「傳男不傳女」的家規﹐因此平日皆以男裝
 打扮﹐始能得到陳氏太極真傳。少琪在得知楊
 昱乾欲學習太極拳法之後﹐一直暗中幫助他﹐
 卻也因日久相處而對昱乾產生情愫﹐只是平日
 皆以男裝示人﹐少琪也不知如何表達對昱乾的
感情﹐甚至也因表妹詩詩對昱乾示好而吃醋﹐幸因紅姨(惠
英紅飾)提醒昱乾﹐使得二人感情得以互相。少琪並極力勸
服父親摒除太極拳不傳外姓之祖規﹐也使得太極拳能夠發揚
光大。

紅姨(惠英紅飾)
 為一寡婦﹐亦為少琪的阿姨﹐自少琪母親去事
 後﹐撫養少琪長大﹐也是全村除了陳正英之外
 ﹐唯一知道少琪為女身的人。目睹少琪陷入感
 情的掙扎中﹐她建議少琪勇敢地讓楊昱乾知道
 事實的真相﹐是撮合這對佳偶的大功臣。但是
 她自己卻陷入感情的漩渦中﹐與二叔(陳正英
的堂弟)互有好感﹐卻因害怕世俗道德的批判而掙扎﹐最後
勇敢地選擇了與她心愛的人在一起﹐並得到了全村人的祝福
永寧格格(楊潔玫飾)
 為榮親王之女兒﹐自小嬌生慣養﹐於比武大會
 上見識到楊昱乾精湛的太極拳﹐因此心生愛慕
 之意﹐然當她看到昱乾對少琪堅貞的感情之後
 ﹐不由心生忌妒﹐卻無視於身邊默默關心的五
 阿哥。然在一次意外中﹐五阿哥的英勇及捨身
 相救﹐使得永寧格格終於體會到五阿哥對她的
一片深情。
楊天彪(成奎安飾)
 楊昱乾之父,希望楊昱乾能成為外家拳的高手
 。然因昱乾遺傳母親較細小的體質,對於外家
 拳的武功實在難以有突破性的發展,因此對昱
 乾甚感失望,並因此常對其母子出氣,並因此
 離家數年﹐其後發現人稱「楊師父」的楊昱乾
 竟然真為其子﹐不禁深感安慰﹐也總算了其望
子成龍之心願。
陳王洲(王群飾)陳正英(于海飾)